Pedagogika Nielinearna stanowi fundament PAIDEIA MuBaBaO. Zakłada, że rozwój człowieka nie przebiega prostą linią, według jednej sekwencji etapów, jednego poprawnego porządku ani jednego modelu osiągania rezultatów. Człowiek uczy się skokowo, relacyjnie, poprzez doświadczenie, błąd, powrót, intuicję, działanie, korektę, współpracę, kryzys i olśnienie.

W pedagogice nielinearnej proces uczenia się nie jest rozumiany jako prosty transfer wiedzy od nauczyciela do ucznia. Jest raczej organizowaniem warunków, w których uczeń może samodzielnie, wspólnie i twórczo odkrywać zależności, tworzyć znaczenia, eksperymentować oraz przechodzić między różnymi trybami poznania.

Główne założenia

Rozwój nie jest prostą linią — uczenie się może przebiegać przez nawroty, zmiany kierunku i wielokrotne podejścia.

Błąd jest częścią poznania — otwiera nowe ścieżki rozumienia.

Wiedza powstaje w relacji — między ludźmi, materiałami, narzędziami, kulturą i doświadczeniem.

Myślenie jest ucieleśnione — dziecko myśli także ruchem, rękami, rytmem, głosem i obecnością w przestrzeni.

Sens jest ważniejszy niż mechaniczne wykonanie — uczeń powinien rozumieć, co robi i po co to robi.

Różnorodność dróg jest zasobem — nie każde dziecko dochodzi do rozwiązania tą samą drogą.**